本文要点：

1、将石墨烯和PDMS结合起来制造高度可变形的双层致动器

2、用致动器制造的白鲸样机器人在水中快速游动

3、本研究中制备的执行器在软机器人和微机器人中广阔的应用前景。

1成果简介

高度可变形和光响应的智能执行器正在引起越来越多的

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